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产品详情

GIM8115-36

GIM8115-36

型号：	GIM8115-36
品牌：	SteadyWin

产品详情

GIM8115-36.pdf

GIM8115-36.STEP

GIM8115-36
Specs/Driver Type	Unit	SDC303 driver	SDC103 driver
额定电压(Nominal Voltage)	V	48	36
电压范围(Voltage Range)	V	36~48	24~48
功率(Power)	W	160	85
额定扭矩(Nominal Torque)	N.M	54	45
堵转扭矩(Stall Torque)	N.M	150	115
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)	RPM	30	15
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)	RPM	65	36
额定电流(Nominal Current)	A	5	9.5
堵转电流(Stall Current)	A	20	25
相电阻(Phase Resistance)	Ω	0.54	0.54
相电感(Phase Inductance)	mH	0.262	0.262
转速常数(Speed Constant)	rpm/v	50	0.75
扭矩常数(Torque Constant)	N.M/A	0.28	4.8
转子惯量(Rotor Inertia)	gcm^2	1200	61.6
极对数(Number of Pole Pairs)	Pairs	21
减速比(Gear Rate)	/	36:1
减速器类型(Gear Type)	/	Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)	/	STELL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)	arcmin	15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)	g	920
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)	g	960
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)	mm	Ø96*59.5
电机尺寸带驱动(Size with Driver)	mm	Ø96*67
轴向最大负载(Max Axial Load)	N	250
径向最大负载(Max Radial Load)	N	1000
噪音(Noise)	dB	＜65
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)	/	IP54
工作温度范围(Working Temperature)	℃	-20~+80
驱动协议(Communication)	/	MIT: CAN SHS: CAN and RS485

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