驱动资料下载：

GDZxxx资料_3.02_20250714.zip

*2025.7.14更新：

- 更新新固件V3028；

1. 支持新硬件3GIMB_V2，3GIMD_V2;

2. 自定义CAN协议添加0xA4命令；

3. 优化电流环PID参数的计算；

4. 优化温度报警逻辑，当温度超过119℃立即报故障；

5. 优化已知其它问题；

- 更新自定义CAN通信协议文档为3.07b0；添加0xA4命令；

- 更新Demo程序。

GDZxxx资料_3.02_20250424.zip

*2025.4.24更新：

- 更新新固件V3026；①支持新硬件3EXT8_V2，3GIMD_V1;②CAN接口添加MIT协议类型运控模式；③修改故障自动上报，命令码异常问题；

- 更新自定义RS485通信协议文档为3.02b4, 优化文档描述；

- 更新自定义CAN通信协议文档为3.06b0；添加MIT协议类型运控模式协议内容；

- 更新新版本ZE300_GUI_3.02d上位机；①PID参数中的KI可输入小数调整为5位；②增大速度环输出参数的范围；③若固件版本与上位机版本不匹配，添加弹窗提示；

- 更新demo程序，添加MIT协议类型运控模式协议内容。