江西伺泰威自动化设备有限公司
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产品详情
GIM8115-6
型号
：
GIM8115-6
品牌
：
SteadyWin
产品详情
GIM8115-6.pdf
GIM8115-6.STEP
GIM8115-6
Specs/Driver Type
Unit
SDC303 driver
SDC103 driver
额定电压(Nominal Voltage)
V
48
36
电压范围(Voltage Range)
V
36~48
24~48
功率(Power)
W
160
160
额定扭矩(Nominal Torque)
N.M
9
11
堵转扭矩(Stall Torque)
N.M
25
29.5
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)
RPM
180
140
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)
RPM
380
330
额定电流(Nominal Current)
A
5
16
堵转电流(Stall Current)
A
20
45
相电阻(Phase Resistance)
Ω
0.233
0.233
相电感(Phase Inductance)
mH
0.087
0.087
转速常数(Speed Constant)
rpm/v
50
7.1
扭矩常数(Torque Constant)
N.M/A
0.28
0.7
转子惯量(Rotor Inertia)
gcm^2
1200
79.1
极对数(Number of Pole Pairs)
Pairs
21
减速比(Gear Rate)
/
6:1
减速器类型(Gear Type)
/
Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)
/
STELL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)
arcmin
15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)
g
660
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)
g
705
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)
mm
Ø96*41.5
电机尺寸带驱动(Size with Driver)
mm
Ø96*48.5
轴向最大负载(Max Axial Load)
N
225
径向最大负载(Max Radial Load)
N
900
噪音(Noise)
dB
＜60
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)
/
IP54
工作温度范围(Working Temperature)
℃
-20~+80
驱动协议(Communication)
/
MIT: CAN
SHS: CAN and RS485
