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驱动板&编码器

产品详情

GIM6010-48

GIM6010-48

型号：	GIM6010-48
品牌：	SteadyWin

产品详情

GIM6010-48安装尺寸图

GIM6010-48 3D模型图‍

GIM6010-48
驱动板型号(Driver Model)	/	SDC104
额定电压(Nominal Voltage)	V	24
电压范围(Voltage Range)	V	12~56
功率(Power)	W	252
额定扭矩(Nominal Torque)	N.M	30
堵转扭矩(Stall Torque)	N.M	66
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)	RPM	20
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)	RPM	70
额定电流(Nominal Current)	A	10.5
堵转电流(Stall Current)	A	23.4
相电阻(Phase Resistance)	Ω	0.42
相电感(Phase Inductance)	mH	0.34
转速常数(Speed Constant)	rpm/v	2.92
扭矩常数(Torque Constant)	N.M/A	2.82
转子惯量(Rotor Inertia)	gcm^2	26.3
极对数(Number of Pole Pairs)	Pairs	14
减速比(Gear Rate)	/	48:1
减速器类型(Gear Type)	/	Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)	/	STELL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)	arcmin	15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)	g	759
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)	g	776
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)	mm	Ø80*56.5
电机尺寸带驱动(Size with Driver)	mm	Ø80*67.5
轴向最大负载(Max Axial Load)	N	225
径向最大负载(Max Radial Load)	N	900
噪音(Noise)	dB	＜60
通信协议(Communication)	/	CAN & Type-C
第二编码器(Second Encoder)	/	YES
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)	/	IP54
工作温度范围(Working Temperature)	℃	-20~+80
板载编码器精度(Resolution of Encoder on Driver)	Bit	12
是否支持单独编码器(Separate Encoder)	/	NO