江西伺泰威自动化设备有限公司
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产品详情
GIM8108-6
型号
:
GIM8108-6
品牌
:
SteadyWin
产品详情
GIM8108-6.pdf
GIM8108-6.STEP
GIM8108-6
Specs/Driver Type
Unit
SDC303 driver
SDC103 driver
额定电压(Nominal Voltage)
V
24
36
电压范围(Voltage Range)
V
24~48
24~48
功率(Power)
W
125
170
额定扭矩(Nominal Torque)
N.M
6
6.5
堵转扭矩(Stall Torque)
N.M
15
17
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)
RPM
200
250
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)
RPM
350
650
额定电流(Nominal Current)
A
5
14.5
堵转电流(Stall Current)
A
20
45
相电阻(Phase Resistance)
Ω
0.132
0.132
相电感(Phase Inductance)
mH
0.062
0.062
转速常数(Speed Constant)
rpm/v
100
13.8
扭矩常数(Torque Constant)
N.M/A
0.091
0.45
转子惯量(Rotor Inertia)
gcm^2
800
42.6
极对数(Number of Pole Pairs)
Pairs
21
减速比(Gear Rate)
/
6:1
减速器类型(Gear Type)
/
Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)
/
STELL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)
arcmin
15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)
g
525
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)
g
567
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)
mm
Ø96*34
电机尺寸带驱动(Size with Driver)
mm
Ø96*41.5
轴向最大负载(Max Axial Load)
N
225
径向最大负载(Max Radial Load)
N
900
噪音(Noise)
dB
<60
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)
/
IP54
工作温度范围(Working Temperature)
℃
-20~+80
驱动协议(Communication)
/
MIT: CAN
SHS:
CAN and RS485