江西伺泰威自动化设备有限公司
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GIM8108-8

型号： GIM8108-8
品牌： SteadyWin
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   使用手册   

请注意，电机硬件版本为V3.7时，不能使用V3.9的固件。

  • V3.9硬件版本‍

GIM6010-8使用说明手册_rev2.0（可参考使用，8108-8和6010-8均使用SDC104驱动板）

‍GIM8108-8使用说明手册_rev1.4‍‍

  • V3.7硬件版本

‍GIM8108-8使用说明手册_rev1.3‍‍


   固件   

  • V3.9硬件版本

GIM8108-8_3.9.4_0.5.13_20241015.bin‍

  • V3.7硬件版本

GIM8108-8_3.7.4_0.5.13_20241015.bin


‍   上位机   

steadywin_motorwizard_2.1.0.241015.exe


   电机图纸   

GIM8108-8 2D安装图

GIM8108-8不带外壳 2D安装图

GIM8108-8 3D模型图

GIM8108-8不带外壳 3D模型图‍

‍

GIM8108-8
驱动板型号(Driver Model)
/SDC104
额定电压(Nominal Voltage)V48
电压范围(Voltage Range)V24~56
功率(Power)
W
336
额定扭矩(Nominal Torque)N.M7.5
堵转扭矩(Stall Torque)N.M22
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)RPM110
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)RPM320
额定电流(Nominal Current)A7
堵转电流(Stall Current)A22
相电阻(Phase Resistance)Ω0.67
相电感(Phase Inductance)mH0.45
转速常数(Speed Constant)rpm/v6.67
扭矩常数(Torque Constant)N.M/A1
极对数(Number of Pole Pairs)Pairs21
减速比(Gear Rate)/8:1
减速器类型(Gear Type)/Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)/STEEL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)arcmin15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)g378
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)g396
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)mmØ92*44
电机尺寸带驱动(Size with Driver)mmØ92*55
轴向最大负载(Max Axial Load)N225
径向最大负载(Max Radial Load)N900
噪音(Noise)dB＜60
通信协议(Communication)/CAN & Type-C
第二编码器(Second Encoder)/YES
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)/IP54
工作温度范围(Working Temperature)℃-20~+80
板载编码器精度(Resolution of Encoder on Driver)Bit16
是否支持单独编码器(Separate Encoder)/NO
是否支持定制抱闸(Custom Brake)/YES