江西伺泰威自动化设备有限公司
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GIM8108-8

型号： GIM8108-8
品牌： SteadyWin
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   使用手册   


GIM6010-8使用说明手册_rev2.2（可参考使用，8108-8和6010-8均使用GDS68驱动板）


请注意，电机硬件版本为V3.7时，不能使用V3.9的固件。

  • V3.9硬件版本‍

GIM6010-8使用说明手册_rev2.0（可参考使用，8108-8和6010-8均使用GDS68驱动板）

‍GIM8108-8使用说明手册_rev1.4‍‍

  • V3.7硬件版本

‍GIM8108-8使用说明手册_rev1.3‍‍


   固件   

  • V3.11硬件版本

GIM8108-8_3.11_0.5.16_20250520.bin

GIM8108-8_3.11_0.6.0_20250902.bin


  • V3.9硬件版本

GIM8108-8_3.9.4_0.5.13_20241015.bin‍

  • V3.7硬件版本

GIM8108-8_3.7.4_0.5.13_20241015.bin


‍   上位机   

steadywin_motorwizard_2.1.0.241015.exe


   电机图纸   

GIM8108-8 2D安装图

GIM8108-8不带外壳 2D安装图‍

GIM8108-8出轴 2D安装图‍

GIM8108-8带刹车 2D安装图


‍GIM8108-8 3D模型图

GIM8108-8不带外壳 3D模型图‍

‍GIM8108-8出轴 3D模型图‍

GIM8108-8带刹车 3D模型图

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GIM8108-8
绕组方式(Winding Type)/YYY
驱动板型号(Driver Model)/GDS68GDZ468GDZ468H
额定电压(Nominal Voltage)V482448
电压范围(Voltage Range)V12~5612~4012~48
功率(Power)W336180229
额定扭矩(Nominal Torque)N.M7.56.66.71
堵转扭矩(Stall Torque)N.M2218.3123.09
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)RPM110196256
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)RPM320308290
额定电流(Nominal Current)A77.54.78
堵转电流(Stall Current)A2224.218.86
相间电阻(Phase to Phase Resistance)Ω0.670.210.72
相间电感(Phase to Phase Inductance)mH0.370.370.37
转速常数(Speed Constant)rpm/v6.046.046.04
扭矩常数(Torque Constant)N.M/A11.321.19
极对数(Number of Pole Pairs)Pairs212121
减速比(Gear Rate)/8:18:18:1
减速器类型(Gear Type)/PlanetaryPlanetaryPlanetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)/STEELSTEELSTEEL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)arcmin151515
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)g378378378
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)g396396396
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)mmØ92*44Ø92*44Ø92*44
电机尺寸带驱动(Size with Driver)mmØ92*55Ø92*55Ø92*55
轴向最大负载(Max Axial Load)N225225225
径向最大负载(Max Radial Load)N900900900
噪音(Noise)dB＜60＜60<60
通信协议(Communication)/CANCAN & RS485CAN & RS485
第二编码器(Second Encoder)/YESYESYES
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)/IP54IP54IP54
工作温度范围(Working Temperature)℃-20~+80-20~+80-20~+80
板载编码器精度(Resolution of Encoder on Driver)Bit

16

14

14
是否支持单独编码器(Separate Encoder)/NO
NO
NO
是否支持定制抱闸(Custom Brake)/YESYESYES