江西伺泰威自动化设备有限公司
中文
中文
|
English
首页
Home
公司介绍
Nav
产品中心
Nav
产品支持
Nav
案例展示
Nav
定制专区
Nav
行星减速系列
外转无刷
内转无刷
无刷直驱系列
直驱伺服系列
中空伺服系列
无人机动力系列
步进伺服系列
无框外转系列
云台套装系列
驱动板&编码器
配件
文件下载
视频教程
更小体积 更强动力
Smaller Size Stronger Power
创新驱动未来
智能改造世界
Intelligence reforms the world
Innovation drives the future
产品分类
行星减速系列
无刷直驱系列
外转无刷
内转无刷
直驱伺服系列
中空伺服系列
无人机动力系列
步进伺服系列
无框外转系列
云台套装系列
驱动板&编码器
配件
产品详情
GIM6010-6
型号
：
GIM6010-6
品牌
：
SteadyWin
产品详情
GIM6010-6.pdf
GIM6010-6.STEP
GIM6010-6
Specs/Driver Type
Unit
SDC301 driver
SDC102 driver
额定电压(Nominal Voltage)
V
24
24
电压范围(Voltage Range)
V
12~36
12~36
功率(Power)
W
90
85
额定扭矩(Nominal Torque)
N.M
3
3
堵转扭矩(Stall Torque)
N.M
9
9
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)
RPM
300
320
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)
RPM
400
670
额定电流(Nominal Current)
A
4
24
堵转电流(Stall Current)
A
15
40
相电阻(Phase Resistance)
Ω
0.3165
0.3165
相电感(Phase Inductance)
mH
0.203
0.203
转速常数(Speed Constant)
rpm/v
130
19.28
扭矩常数(Torque Constant)
N.M/A
0.068
0.1
转子惯量(Rotor Inertia)
gcm^2
600
29.3
极对数(Number of Pole Pairs)
Pairs
14
减速比(Gear Rate)
/
6:1
减速器类型(Gear Type)
/
Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)
/
STELL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)
arcmin
15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)
g
289
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)
g
318
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)
mm
Ø76*29
电机尺寸带驱动(Size with Driver)
mm
Ø76*36.5
轴向最大负载(Max Axial Load)
N
200
径向最大负载(Max Radial Load)
N
800
噪音(Noise)
dB
＜65
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)
/
IP54
工作温度范围(Working Temperature)
℃
-20~+80
驱动协议(Communication)
/
MIT: CAN
SHS:
CAN and RS485
