使用手册
GIM6010-8使用说明手册_rev2.2（*2025.5.22更新：集成了PWM和脉冲/方向的软件。）
V3.9硬件版本
GIM6010-8使用说明手册_rev2.1 （*2025.3.7更新：增加 Modbus 随机端点访问描述。）
GIM6010-8使用说明手册_rev2.0 （*2025.1.9更新：增加了对协议中每个参数的详细解释。）
GIM6010-8使用说明手册_rev1.9
GIM6010-8使用说明手册_rev1.8
GIM6010-8使用说明手册_rev1.7
GIM6010-8使用说明手册_rev1.4
V3.7硬件版本
GIM6010-8使用说明手册_rev1.3
固件
GIM6010-8_3.11_0.5.16_20250516.bin
GIM6010-8_3.11_0.5.14_20250403.bin
GIM6010-8_3.11_0.6.0_20250820.bin（*2025.8.20更新：欠压和过压的问题能够极大的缓解；MIT的优化，与开源版本保持效果一致；泄放/抱闸更加稳定）
GIM6010-8_3.10_0.5.16_20250516.bin
GIM6010-8_3.10_0.5.15_20250226.bin
GIM6010-8_3.10_0.6.0_20250820.bin（*2025.8.20更新：欠压和过压的问题能够极大的缓解；MIT的优化，与开源版本保持效果一致；泄放/抱闸更加稳定）
GIM6010-8_3.9_0.5.13_20240920.bin
GIM6010-8_3.7_0.5.13_20240920.bin
上位机
steadywin_motorwizard_2.1.0.241015.exe
电机图纸
GIM6010-8不带驱动安装尺寸图
GIM6010-8带驱动安装尺寸图
GIM6010-8 3D模型图
GIM6010-8核心 安装尺寸图
GIM6010-8核心 3D模型图
GIM6010-8出轴安装尺寸图
GIM6010-8出轴 3D模型图
GIM6010-8带刹车安装尺寸图
GIM6010-8带刹车 3D模型图
