江西伺泰威自动化设备有限公司
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GIM6010-8

型号： GIM6010-8
品牌： SteadyWin
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   使用手册   

请注意，电机硬件版本为V3.7时，不能使用V3.9的固件。

  • V3.9硬件版本

‍GIM6010-8使用说明手册_rev2.0‍ （*2025.1.9更新：增加了对协议中每个参数的详细解释。）

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.9

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.8

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.7

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.4

  • ‍V3.7硬件版本

‍‍‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.3‍‍‍


   固件   

  • V3.9硬件版本

GIM6010-8_3.9_0.5.13_20240920.bin

  • V3.7硬件版本

GIM6010-8_3.7_0.5.13_20240920.bin


   上位机   

steadywin_motorwizard_2.1.0.241015.exe


‍   电机图纸   

GIM6010-8不带驱动安装尺寸图

GIM6010-8带驱动安装尺寸图

GIM6010-8 3D模型图

GIM6010-8核心 3D模型图‍

GIM6010-8出轴安装尺寸图

GIM6010-8出轴 3D模型图

GIM6010-8带刹车安装尺寸图

GIM6010-8带刹车 3D模型图



GIM6010-8
驱动板型号(Driver Model)
/SDC104
额定电压(Nominal Voltage)V24
电压范围(Voltage Range)V12~56
功率(Power)
W
252
额定扭矩(Nominal Torque)N.M5
堵转扭矩(Stall Torque)N.M11
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)RPM120
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)RPM420
额定电流(Nominal Current)A10.5
堵转电流(Stall Current)A23.4
相电阻(Phase Resistance)Ω0.42
相电感(Phase Inductance)mH0.34
转速常数(Speed Constant)rpm/v17.5
扭矩常数(Torque Constant)N.M/A0.47
极对数(Number of Pole Pairs)Pairs14
减速比(Gear Rate)/8:1
减速器类型(Gear Type)/Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)/STEEL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)arcmin15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)g370
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)g388
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)mmØ80*29.5
电机尺寸带驱动(Size with Driver)mmØ80*40
轴向最大负载(Max Axial Load)N200
径向最大负载(Max Radial Load)N800
噪音(Noise)dB＜60
通信协议(Communication)/CAN & Type-C
第二编码器(Second Encoder)/YES
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)/IP54
工作温度范围(Working Temperature)℃-20~+80
板载编码器精度(Resolution of Encoder on Driver)Bit16
是否支持单独编码器(Separate Encoder)/NO
是否支持定制抱闸(Custom Brake)/YES