江西伺泰威自动化设备有限公司
产品详情

GIM6010-8

型号： GIM6010-8
品牌： SteadyWin
产品详情

   使用手册   

‍

GIM6010-8使用说明手册_rev2.2‍（*2025.5.22更新：集成了PWM和脉冲/方向的软件。）‍

  • V3.9硬件版本

‍GIM6010-8使用说明手册_rev2.1‍ （*2025.3.7更新：增加 Modbus 随机端点访问描述。）

‍GIM6010-8使用说明手册_rev2.0‍ （*2025.1.9更新：增加了对协议中每个参数的详细解释。）

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.9

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.8

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.7

‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.4

  • ‍V3.7硬件版本

‍‍‍GIM6010-8使用说明手册_rev1.3‍‍‍


   固件   


GIM6010-8_3.11_0.5.16_20250516.bin

GIM6010-8_3.11_0.5.14_20250403.bin‍

GIM6010-8_3.11_0.6.0_20250820.bin（*2025.8.20更新：欠压和过压的问题能够极大的缓解；MIT的优化，与开源版本保持效果一致；泄放/抱闸更加稳定）


GIM6010-8_3.10_0.5.16_20250516.bin

‍GIM6010-8_3.10_0.5.15_20250226.bin‍

‍GIM6010-8_3.10_0.6.0_20250820.bin‍（*2025.8.20更新：欠压和过压的问题能够极大的缓解；MIT的优化，与开源版本保持效果一致；泄放/抱闸更加稳定）‍


‍GIM6010-8_3.9_0.5.13_20240920.bin


‍GIM6010-8_3.7_0.5.13_20240920.bin


   上位机   

steadywin_motorwizard_2.1.0.241015.exe


‍   电机图纸   

GIM6010-8不带驱动安装尺寸图

GIM6010-8带驱动安装尺寸图

GIM6010-8 3D模型图

GIM6010-8核心 安装尺寸图

‍GIM6010-8核心 3D模型图‍

GIM6010-8出轴安装尺寸图

GIM6010-8出轴 3D模型图

GIM6010-8带刹车安装尺寸图

GIM6010-8带刹车 3D模型图


GIM6010-8_24
绕组方式(Winding Type)/Y
驱动板型号(Driver Model)/GDS68
额定电压(Nominal Voltage)V24
电压范围(Voltage Range)V12~56
功率(Power)W252
额定扭矩(Nominal Torque)N.M5
堵转扭矩(Stall Torque)N.M11
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)RPM120
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)RPM420
额定电流(Nominal Current)A10.5
堵转电流(Stall Current)A23.4
相间电阻(Phase to Phase Resistance)Ω0.44
相间电感(Phase to Phase Inductance)mH0.23
转速常数(Speed Constant)rpm/v11.54
扭矩常数(Torque Constant)N.M/A0.47
极对数(Number of Pole Pairs)Pairs14
减速比(Gear Rate)/8:1
减速器类型(Gear Type)/Planetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)/STEEL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)arcmin15
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)g370
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)g388
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)mmØ80*29.5
电机尺寸带驱动(Size with Driver)mmØ80*40
轴向最大负载(Max Axial Load)N200
径向最大负载(Max Radial Load)N800
噪音(Noise)dB＜60
通信协议(Communication)/CAN
第二编码器(Second Encoder)/YES
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)/IP54
工作温度范围(Working Temperature)℃-20~+80
板载编码器精度(Resolution of Encoder on Driver)Bit

16

是否支持单独编码器(Separate Encoder)/NO
是否支持定制抱闸(Custom Brake)/YES



GIM6010-8_48
绕组方式(Winding Type)/YY
驱动板型号(Driver Model)/GDS68GDZ468H
额定电压(Nominal Voltage)V4848
电压范围(Voltage Range)V12~4812~48
功率(Power)W134182
额定扭矩(Nominal Torque)N.M4.65.4
堵转扭矩(Stall Torque)N.M17.9117.21
减速后额定转速(Nominal Speed after Reduce)RPM200255
减速后最大转速(Max Speed after Reduce)RPM280322
额定电流(Nominal Current)A2.83.8
堵转电流(Stall Current)A17.1919.5
相间电阻(Phase to Phase Resistance)Ω1.451.45
相间电感(Phase to Phase Inductance)mH0.820.82
转速常数(Speed Constant)rpm/v5.836.71
扭矩常数(Torque Constant)N.M/A1.21.2
极对数(Number of Pole Pairs)Pairs1414
减速比(Gear Rate)/8:18:1
减速器类型(Gear Type)/PlanetaryPlanetary
减速器齿轮材料(Reducer Gear Material)/STEELSTEEL
减速器齿轮背隙(Reducer Gear Backlash)arcmin1515
电机重量不带驱动(Motor Weight without Driver)g370370
电机重量带驱动(Motor Weight with Driver)g388388
电机尺寸不带驱动(Size without Driver)mmØ80*29.5Ø80*29.5
电机尺寸带驱动(Size with Driver)mmØ80*40Ø80*40
轴向最大负载(Max Axial Load)N200200
径向最大负载(Max Radial Load)N800800
噪音(Noise)dB＜60＜60
通信协议(Communication)/CANCAN & RS485
第二编码器(Second Encoder)/YESYES
电机防水防尘等级(Motor Protection Grade)/IP54IP54
工作温度范围(Working Temperature)℃-20~+80-20~+80
板载编码器精度(Resolution of Encoder on Driver)Bit

16

16

是否支持单独编码器(Separate Encoder)/NO
NO
是否支持定制抱闸(Custom Brake)/YESYES