Skyline Innovation Co.,Limited.
Product Detail

OT3507

Model： OT3507
Brand： SteadyWin
产品详情

OT3507.pdf

OT3507.STEP

基础参数 Basic Parameter
电机类型 Motor type
无刷伺服电机 Brushless servo motor
电压范围 Voltage rangeV12~24
峰值扭矩 Peak torqueN.M0.22
额定扭矩 Rated torqueN.M0.08
峰值电流 Peak currentA2.5
连续电流 Continuous currentA＜0.7
瞬时功率 Instantaneous powerW60
额定功率 Rated powerW16.8
外径 Outer diametermm
40
内孔最小处直径 Minimum inner diametermm11
厚度 Heightmm24
重量 Weightg81.8
电机参数 Motor Parameter
极对数 Number of pole pairsPair14
线电阻 Wire resistanceOhm
2.27
线电感 Wire inductanceuH372.6
力矩常数 Torque constantN.M/A0.076
转速常数 Speed constantv/krpm8
控制精度参数 Control Accuracy Parameter
最高转速 Maximum speedrpm3100
最低转速 Minimum speedrpm0.01
编码器类型 Encoder type
单圈绝对值 Single turn absolute value
编码器分辨率 Encoder resolutionbit16
[位置]重复定位精度 Repeated positioning accuracy°±0.006
[位置]绝对精度 Absolute accuracy°±0.006
[速度]速度变动率 Rate of speed change%＜±0.5
[速度]速度分辨率 Speed resolutionHz0.0001
动态参数 Dynamic Parameter
转子惯量 Rotor inertiakg·mm^210.95
轴承型号 Bearing type
6702
轴承精度 Bearing accuracy
P5
轴承动载荷CrkN0.94
轴承静载荷C0rkN0.585
稳定工作温度区间 Working temperature range℃5~50
噪声 NoisedB＜50
接口参数 Interface Parameter
接口数量 Number of interface
4
控制接口 Control interface
CAN&CAN FD
配置接口 configuration interface
TTL
第二编码器接口 The secondary encoder interface

仅支持我司中空编码器模组

Only support our hollow encoder module

支持模式（*随固件升级模式会有增减）

Support mode (* Changes with firmware upgrade)

位置模式 Position mode

位置速度电流三闭环模式

Position speed current three closed loop mode

速度模式 Speed mode
速度闭环模式 Speed closed loop mode
电流(力矩)模式 Current(torque) mode
力矩闭环模式 Torque closed loop mode