Skyline Innovation Co.,Limited.
Product Detail

OT2206

Model： OT2206
Brand： SteadyWin
产品详情

OT2206.pdf

OT2206.STEP


基础参数 Basic Parameter
电机类型 Motor type
无刷伺服电机 Brushless servo motor
电压范围 Voltage rangeV12~24
峰值扭矩 Peak torqueN.M0.05
额定扭矩 Rated torqueN.M0.02
峰值电流 Peak currentA2
连续电流 Continuous currentA<0.4
瞬时功率 Instantaneous powerW48
额定功率 Rated powerW9.6
外径 Outer diametermm
28.5
内孔最小处直径 Minimum inner diametermm4
厚度 Heightmm20.7
重量 Weightg33.8
电机参数 Motor Parameter
极对数 Number of pole pairsPair7
线电阻 Wire resistanceOhm
1.7
线电感 Wire inductanceuH236
力矩常数 Torque constantN.M/A0.023
转速常数 Speed constantv/krpm2.4
控制精度参数 Control Accuracy Parameter
最高转速 Maximum speedrpm7000
最低转速 Minimum speedrpm0.5
编码器类型 Encoder type
单圈绝对值 Single turn absolute value
编码器分辨率 Encoder resolutionbit12
[位置]重复定位精度 Repeated positioning accuracy°+0.1
[位置]绝对精度 Absolute accuracy°+0.1
[速度]速度变动率 Rate of speed change%<±1
[速度]速度分辨率 Speed resolutionHz0.2
动态参数 Dynamic Parameter
转子惯量 Rotor inertiakg·mm^22.081
轴承型号 Bearing type
MR117
轴承精度 Bearing accuracy
P5
轴承动载荷CrkN0.451
轴承静载荷C0rkN0.206
稳定工作温度区间 Working temperature range℃5~50
噪声 NoisedB＜50
接口参数 Interface Parameter
接口数量 Number of interface
3
控制接口 Control interface
CAN
配置接口 configuration interface
TTL

支持模式（*随固件升级模式会有增减）

Support mode (* Changes with firmware upgrade)

位置模式 Position mode

位置速度电流三闭环模式

Position speed current three closed loop mode

速度模式 Speed mode
速度闭环模式 Speed closed loop mode
电流(力矩)模式 Current(torque) mode
力矩闭环模式 Torque closed loop mode
低速模式 Low speed mode

转速低于10rpm使用此模式

Use this mode for RPM below 10rpm

旋钮模式 Knob mode
用于组建智能旋钮 Used to build smart knob