Skyline Innovation Co.,Limited.
Product Detail

OT7213

Model： OT7213
Brand： SteadyWin
产品详情
基础参数 Basic Parameter
电机类型 Motor type
无刷伺服电机 Brushless servo motor
电压范围 Voltage rangeV12~36
峰值扭矩 Peak torqueN.M2.5
额定扭矩 Rated torqueN.M1
峰值电流 Peak currentA10
连续电流 Continuous currentA<1.5
瞬时功率 Instantaneous powerW360
额定功率 Rated powerW54
外径 Outer diametermm
79
内孔最小处直径 Minimum inner diametermm31
厚度 Heightmm32.6
重量 Weightg420
电机参数 Motor Parameter
极对数 Number of pole pairsPair21
线电阻 Wire resistanceOhm
2
线电感 Wire inductanceuH1000
力矩常数 Torque constantN.M/A0.23
转速常数 Speed constantv/krpm24
控制精度参数 Control Accuracy Parameter
最高转速 Maximum speedrpm800
最低转速 Minimum speedrpm0.01
编码器类型 Encoder type
单圈绝对值 Single turn absolute value
编码器分辨率 Encoder resolutionbit20

[位置]重复定位精度

Repeated positioning accuracy

°±0.004
[位置]绝对精度 Absolute accuracy°±0.004
[速度]速度变动率 Rate of speed change%<±0.5
[速度]速度分辨率 Speed resolutionHz0.0001
动态参数 Dynamic Parameter
转子惯量 Rotor inertiakg·mm^2174.4
轴承型号 Bearing type
61807
轴承精度 Bearing accuracy
P5
轴承动载荷CrkN4.55
轴承静载荷C0rkN3.6
稳定工作温度区间 Working temperature range℃5~50
噪声 NoisedB＜50
接口参数 Interface Parameter
接口数量 Number of interface
7
控制接口① Control interface①
CAN FD
控制接口② Control interface②
PWM
配置接口 configuration interface
RS485

第二编码器接口

The secondary encoder interface


仅支持我司中空编码器模组

Only support our hollow encoder module

支持模式（*随固件升级模式会有增减）

Support mode (* Changes with firmware upgrade)

位置模式 Position mode

位置速度电流三闭环模式

Position speed current three closed loop mode

速度模式 Speed mode
速度闭环模式 Speed closed loop mode
电流(力矩)模式 Current(torque) mode
力矩闭环模式 Torque closed loop mode